Evenement Robotique : Tournoi de Robots Sumo Epitech

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Online, Epitech Campus Saint-André, La Réunion
Zasady
Cet Evenement a pour objectif de vous introduire à la robotique à travers un challenge fun et compétitif. Il se déroulera du 6 Mai au 24 Mai avec des sessions d'entrainements pour les participants.

A travers les 3 semaines de cet Evement, chaque équipe se verra attribué des créneaux d'entrainements. Il y'a un maximum de 16 Equipes donc 16 créneaux d'entrainements dans la semaine :
16 créneaux (lundi, mardi, mercredi, jeudi)
- 2 créneaux/jour de 09H00 à 12H00
- 2 créneaux/jour de 14H00 à 17H00

Les créneaux seront assignés selon la composition de l'équipe et des emplois du temps des participants. Personne ne sera planifié en simultannée d'un Kick-Off ou d'un Follow-Up.

L'evenement dure 3 semaines. Les 3 vendredis ont chacun une importance pour la suite de la compétition :
Le 1er Vendredi : Entrainements contre les autres équipes
Le 2ème Vendredi : 1ère phase de tournoi (8 équipes seront qualifiées en phase finale) (format robin)
Le 3ème Vendredi : Phase finale (Tournoi en élimination simple)

Les objectifs du tournoi :
- Développer le software de combat du robot sumo
- Designer et imprimer en 3D un bélier et une protection pour le robot sumo

Description "Développer le software de combat du robot sumo" :

Un robot MakeBlock mbot sera mis à votre disposition. Celui-ci dispose de 2 roues motrices, une roue spherique libre, 1 capteur à ultrason placé à l'avant du robot, 1 capteur de suivi de ligne placé en dessous du robot.

Vous devrez développer le programme (IA) du robot afin qu'il puisse se battre contre d'autres robots en autonomie.

Vous ne devez pas modifier la partie physique du robot (sauf les piles que vous aurez le droit de changer).

Description "Designer et imprimer en 3D un bélier et une protection pour le robot sumo" :

Le robot dispose d'une face avant et d'une face arrière. Vous devez les proteger : un robot sans protection sera disqualifier avant même le début du combat contre un autre robot.

A l'avant vous devez designer une protection ou un belier.
A l'arriere vous devez designer une protection.

Ces parties doivent être designer et imprimer à l'aide de l'imprimante 3D du Hub. Aucune règle n'interdit d'utiliser le bélier/protection d'une autre équipe.